Фильм «Мандалорец и Грогу» рассказывает новую историю про странствующего воина Дина Джарина (Мандалорца) и его маленького спутника Грогу. После прошлых приключений они уже стали почти настоящей семьёй. Дин продолжает выполнять опасные задания, а Грогу всё чаще показывает, что становится сильнее и увереннее в себе.
История начинается с того, что Дин и Грогу работают на Новую Республику. Они охотятся за остатками Империи — за всякими военачальниками, которые до сих пор мутят воду по галактике. После одной удачной миссии, где они хорошо себя показали, командир Новой Республики по имени Уорд даёт им новое задание. Нужно найти загадочного военачальника по имени Коин.
Оказывается, Новая Республика получает информацию о местонахождении этого Коина от Близнецов Хаттов — брата и сестры, которые стали наследниками Джаббы Хатта после его смерти. Но Близнецы помогают только в обмен на одну услугу: надо спасти сына Джаббы, Ротту, который попал в беду. Ротта держат в плену у криминального синдиката, которым заправляет лорд Джану. В качестве предоплаты Дину дают новый корабль «Лезвие Бритвы» — крутую обновлённую версию его старого корыта.
Дин не очень-то рад новому заданию, но соглашается. Вместе с Грогу они летят на планету Шакари. Там, в огромной боевой яме, принадлежавшей Джану, они находят Ротту. Этот здоровенный хатт, сын Джаббы, неожиданно оказался популярным гладиатором. Ему нравится быть звездой арены, толпа его обожает, и он совсем не хочет, чтобы его спасали. Ротта говорит, что ещё один бой — и он расплатится с Джану, станет свободным и наконец выйдет из тени своего страшного отца.
Дин пытается договориться с самим Джану. Приходит к нему и просит отпустить Ротту. Но Джану только смеётся и признаётся, что на самом деле в следующем бою Ротту должны убить. Это часть его плана. Дин возвращается к Ротте, рассказывает правду, но тот не верит. Думает, что Мандалорец просто хочет его обмануть. Ротта зовёт охрану, Дина хватают и бросают на арену — теперь ему придётся сражаться с самим Роттой.
Бой начинается. Дин сильнее и опытнее, он побеждает хатта, но в последний момент сдаётся и не убивает его. Джану в ярости. Он выпускает в арену целую толпу страшных монстров. Тут Ротта наконец понимает, что Дин говорил правду. Они начинают драться вместе. Мандалорец и огромный хатт-гладиатор — зрелище ещё то! Они отбиваются от тварей, а Ротта в какой-то момент ломает систему безопасности арены. Монстры вырываются на свободу, начинается хаос. Ротта и Дин убегают.
Дин с Грогу догоняют Ротту и ловят его с помощью Зеба Ореллиоса — того самого лысого ласата из «Повстанцев», который теперь тоже работает на Республику. Ротту взяли, и вот тут он начинает рассказывать правду. Говорит, что Близнецы Хатты хотят его только для того, чтобы убить и полностью захватить власть над картелем Хаттов. А самое главное — он раскрывает, что Джану и Коин — это один и тот же человек. Дин решает поверить Ротте.
Вместе с Зебом они устраивают налёт на логово Джану, захватывают его и привозят к Уорду. Командир забирает пленного на допрос, но предупреждает Дина: Близнецы будут очень недовольны, что он не выполнил уговор и не привёз им Ротту.
Дин возвращается на Неварро с Грогу. Там он нанимает четырёх маленьких анзеллан — этих смешных коротышек-механиков — чтобы они доработали «Лезвие Бритвы». А Ротту он помогает спрятаться у одного контрабандиста с оружием. Кажется, всё закончилось хорошо… но ночью на Дина нападают. Его захватывает охотник за головами Эмбо и увозит к Близнецам на планету Нал Хутта. Грогу с анзелланами тайком следуют за ними.
На Нал Хутте всё становится по-настоящему жёстко. Выясняется, что Близнецы уже перехватили Ротту и собираются медленно мучить его сотни лет — по-хаттски, с садистским удовольствием. Чтобы наказать Дина за нарушение договора, они заставляют его сражаться с огромным драконьим змеем — жуткой тварью. Дин отчаянно бьётся, Грогу и анзелланы помогают ему сбежать, но Мандалорец получает смертельное отравление ядом этой твари.
Дин понимает, что не поместится в маленький кораблик анзелланов. Он решает остаться и прикрывать их отход, жертвуя собой. Грогу тоже отказывается улетать. Малыш остаётся с умирающим отцом и в самый последний момент спасает его. Какой-то добрый рыбак на Нал Хутте помогает сделать противоядие. Дин выживает. Когда он приходит в себя, то решает не бежать, а пойти и разобраться с Близнецами раз и навсегда. Потому что иначе они всё равно будут их преследовать.
Дин и Грогу пробираются в дворец Близнецов. Там начинается настоящая война: они прорываются через толпы боевых дроидов. В какой-то момент их останавливает Эмбо. Пока Дин сражается с ним в эпичной дуэли, Грогу освобождает Ротту. Ротта в ярости нападает на Близнецов. В итоге все — Ротта, Близнецы и Эмбо — падают в яму к тому самому драконьему змею.
Грогу использует Силу и вытаскивает Ротту в безопасное место. Эмбо успевает сбежать через какой-то тоннель, а вот Близнецов змеи съедают заживо. Жутко, но по заслугам. В этот момент возвращаются анзелланы, они привели с собой Уорда и целую эскадрилью Новой Республики. Те разносят дворец Близнецов в пух и прах.
После всего этого Уорд подтверждает: да, Джану и Близнецы действительно работали вместе. Ротта решает остаться и сотрудничать с Новой Республикой — видимо, наконец-то нашёл свой путь. А Дин и Грогу улетают на своём обновлённом «Лезвии Бритвы». В конце фильма Дин спокойно учит Грогу управлять кораблём. Малыш сидит в кресле пилота, Дин рядом, и между ними такая тёплая, отцовская атмосфера.
